Η Εφαρμογή Βιομηχανικής Επεξεργασίας Ρομπότ Φόρτωση και Εκφόρτωση

Με τη δημοτικότητα των εργαλειομηχανών CNC, όλο και περισσότεροι χρήστες ελπίζουν ότι η φόρτωση και εκφόρτωση των εργαλειομηχανών CNC θα αυτοματοποιηθεί. Αφενός, θα αυξηθεί ο αριθμός των εργαζομένων που φροντίζουν τα μηχανουργικά εργαλεία, θα μειώσει το κόστος προσωπικού και θα βελτιώσει την αποδοτικότητα και την ποιότητα της παραγωγής αφενός. Η εφαρμογή μεγάλης κλίμακας βιομηχανικών ρομπότ ξεκίνησε από την αυτοκινητοβιομηχανία. Με τον κορεσμό των εφαρμογών της αυτοκινητοβιομηχανίας, η γενική βιομηχανία έχει όλο και περισσότερο επίγνωση των ρομπότ. Από τη δεκαετία του 1990, τα βιομηχανικά ρομπότ γενικά χρησιμοποιούνται όλο και πιο ευρέως, όπως η συγκόλληση, η παλετοποίηση, ο ψεκασμός, η φόρτωση και εκφόρτωση, η στίλβωση και η λείανση είναι κοινές εφαρμογές σε γενικές βιομηχανίες. Αυτό το άρθρο εστιάζει στο σύστημα φόρτωσης και εκφόρτωσης βιομηχανικής κατεργασίας ρομπότ.

Το βιομηχανικό σύστημα ρομποτικής φόρτωσης και εκφόρτωσης χρησιμοποιείται κυρίως για τη φόρτωση μονάδων επεξεργασίας και αυτόματων γραμμών παραγωγής προς επεξεργασία κενών, την εκφόρτωση επεξεργασμένων τεμαχίων εργασίας, τη μεταφορά τεμαχίων μεταξύ εργαλειομηχανών και εργαλειομηχανών και τον κύκλο εργασιών των τεμαχίων προς υλοποίηση στροφή, άλεση και λείανση. Αυτόματη επεξεργασία εργαλειομηχανών κοπής μετάλλων όπως κοπή και διάτρηση.

Η στενή ενσωμάτωση ρομπότ και εργαλειομηχανών όχι μόνο βελτίωσε το επίπεδο της αυτοματοποιημένης παραγωγής, αλλά επίσης βελτίωσε την αποδοτικότητα παραγωγής και την ανταγωνιστικότητα του εργοστασίου. Η μηχανική επεξεργασία φόρτωσης και εκφόρτωσης απαιτεί επαναλαμβανόμενες και συνεχείς εργασίες και απαιτεί συνέπεια και ακρίβεια των εργασιών, ενώ η διαδικασία επεξεργασίας τμημάτων στα γενικά εργοστάσια πρέπει να υποβάλλεται σε συνεχή επεξεργασία από πολλά εργαλειομηχανές και πολλαπλές διαδικασίες. Με την αύξηση του κόστους εργασίας και την ανταγωνιστική πίεση που προκαλεί η αύξηση της αποδοτικότητας της παραγωγής, ο βαθμός αυτοματισμού των δυνατοτήτων επεξεργασίας και οι ευέλικτες κατασκευαστικές ικανότητες έχουν γίνει εμπόδια στη βελτίωση της ανταγωνιστικότητας των εργοστασίων. Το ρομπότ αντικαθιστά τις χειροκίνητες διαδικασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης και πραγματοποιεί ένα αποτελεσματικό σύστημα αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης μέσω αυτόματων κάδων τροφοδοσίας, ιμάντων μεταφοράς κ.λπ., όπως φαίνεται στο σχήμα 1.

Ένα ρομπότ μπορεί να αντιστοιχεί στις εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης ενός ή περισσότερων εργαλειομηχανών σύμφωνα με τις απαιτήσεις της τεχνολογίας επεξεργασίας. Στο σύστημα φόρτωσης και εκφόρτωσης ρομπότ ένα προς πολλά, το ρομπότ ολοκληρώνει τη συλλογή και τοποθέτηση κενών και επεξεργασμένων εξαρτημάτων σε διαφορετικά εργαλειομηχανές, γεγονός που βελτιώνει αποτελεσματικά την αποδοτικότητα χρήσης του ρομπότ. Το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει παλινδρομικές λειτουργίες στη γραμμική διάταξη της γραμμής συναρμολόγησης των εργαλειομηχανών μέσω των ράγες που είναι εγκατεστημένες στο έδαφος, γεγονός που ελαχιστοποιεί την κατάληψη του εργοστασιακού χώρου και μπορεί να προσαρμοστεί με ευελιξία σε διαφορετικές διαδικασίες λειτουργίας διαφορετικών παρτίδων προϊόντων. Το ρομπότ μεταγωγής μπορεί να λειτουργεί συνεχώς σε σκληρά περιβάλλοντα. , 24ωρη λειτουργία, απελευθέρωση πλήρως της παραγωγικής ικανότητας εργοστασίου, συντόμευση του χρόνου παράδοσης και βελτίωση της ανταγωνιστικότητας της αγοράς.

1 Τα χαρακτηριστικά των εφαρμογών φόρτωσης και εκφόρτωσης βιομηχανικών ρομπότ

• (1) Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας, γρήγορος χειρισμός και σύσφιξη, συντόμευση του κύκλου λειτουργίας και βελτίωση της απόδοσης του εργαλειομηχανής.
• (2) Η λειτουργία ρομπότ είναι σταθερή και αξιόπιστη, μειώνοντας αποτελεσματικά τα μη προσόντα προϊόντα και βελτιώνοντας την ποιότητα των προϊόντων.
• (3) Συνεχής λειτουργία χωρίς κόπωση, μείωση του ρυθμού αδράνειας των εργαλειομηχανών και διεύρυνση της παραγωγικής ικανότητας του εργοστασίου.
• (4) Το υψηλό επίπεδο αυτοματισμού βελτιώνει την ακρίβεια της παραγωγής ενός μόνο προϊόντος και επιταχύνει την αποτελεσματικότητα της μαζικής παραγωγής.
• (5) Πολύ ευέλικτο, γρήγορο και ευέλικτο ώστε να προσαρμόζεται σε νέες εργασίες και νέα προϊόντα και να συντομεύει τον χρόνο παράδοσης.

2 Προβλήματα στην εφαρμογή βιομηχανικής επεξεργασίας ρομπότ και φόρτωσης και εκφόρτωσης

2.1 Θέματα ακαμψίας και ακρίβειας

Το ρομπότ επεξεργασίας διαφέρει από το γενικό ρομπότ χειρισμού και αρπαγής. Είναι μια λειτουργία που έρχεται σε άμεση επαφή με τα εργαλεία επεξεργασίας. Η αρχή της κίνησής της πρέπει να λαμβάνει υπόψη τόσο την ακαμψία όσο και την ακρίβεια. Το παράλληλο ρομπότ έχει υψηλή ακρίβεια επαναλαμβανόμενης θέσης, αλλά λόγω των περιεκτικών παραγόντων επεξεργασίας, συναρμολόγησης, ακαμψίας κλπ., Η ακρίβεια της τροχιάς δεν είναι υψηλή, γεγονός που έχει μεγαλύτερο αντίκτυπο σε εφαρμογές όπως λείανση, στίλβωση, ξεφούσκωμα και κοπή το πεδίο κατεργασίας. Επομένως, η ακαμψία του ρομπότ και η ακρίβεια της τροχιάς του ρομπότ είναι τα κύρια προβλήματα που αντιμετωπίζει το ρομπότ κατεργασίας.

2.2 Πρόβλημα σύγκρουσης

Τα περισσότερα ρομπότ κατεργασίας συνεργάζονται με στροφές, φρεζάρισμα, πλάνισμα και λείανση εργαλειομηχανών. Όταν το ρομπότ εκτελεί κατεργασία, θα πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στο πρόβλημα της παρεμβολής και της σύγκρουσης μεταξύ της νεκρής ζώνης και του τεμαχίου εργασίας. Μόλις συμβεί σύγκρουση, τόσο το εργαλειομηχανή όσο και το ρομπότ πρέπει να επαναβαθμονομηθούν, γεγονός που αυξάνει σημαντικά τον χρόνο αποκατάστασης βλαβών, με αποτέλεσμα την απώλεια εξόδου και σε σοβαρές περιπτώσεις, μπορεί επίσης να προκαλέσει ζημιά στον εξοπλισμό. Η αντίληψη πριν ή μετά τη σύγκρουση είναι το κύριο πρόβλημα που αντιμετωπίζει η ασφάλεια και η σταθερότητα των μηχανικών ρομπότ. Είναι ιδιαίτερα σημαντικό για τα μηχανικά ρομπότ να έχουν λειτουργίες παρακολούθησης περιοχής και ανίχνευσης συγκρούσεων.

2.3 Πρόβλημα γρήγορης αποκατάστασης μετά αποτυχία

Τα δεδομένα θέσης του ρομπότ επιστρέφονται μέσω του κωδικοποιητή κινητήρα της μονάδας δίσκου άξονας κίνηση. Λόγω της μακροχρόνιας λειτουργίας, η μηχανική δομή, η μπαταρία κωδικοποιητή, το καλώδιο και άλλα εξαρτήματα θα προκαλέσουν αναπόφευκτα την απώλεια της μηδενικής θέσης (θέση αναφοράς) του ρομπότ. Αφού χαθεί η μηδενική θέση, το ρομπότ θα το αποθηκεύσει. Τα δεδομένα του προγράμματος δεν θα έχουν πρακτικό νόημα. Προς το παρόν, εάν η μηδενική θέση δεν μπορεί να αποκατασταθεί με ακρίβεια, ο φόρτος εργασίας ανάκτησης εργασίας του ρομπότ είναι τεράστιος, οπότε το πρόβλημα ανάκτησης μηδενικής θέσης είναι επίσης ιδιαίτερα σημαντικό.

3 Βασικές λύσεις

3.1 Τεχνολογία αυτόματης αναγνώρισης τελικού φορτίου και τεχνολογία προώθησης δυναμικής ροπής

Η αυτόματη τεχνολογία αναγνώρισης τελικού φορτίου μπορεί να προσδιορίσει τη μάζα, το κέντρο μάζας και την αδράνεια του τελικού φορτίου του ρομπότ. Αυτές οι παράμετροι μπορούν να χρησιμοποιηθούν στη ροή δυναμικών ρομπότ, προσαρμόζοντας τις παραμέτρους σερβο και το σχεδιασμό ταχύτητας, που μπορούν να βελτιώσουν σημαντικά την ακρίβεια της τροχιάς του ρομπότ και την υψηλή δυναμική απόδοση.

Η δυναμική τεχνολογία τροφοδοσίας ροπής βασίζεται στον παραδοσιακό έλεγχο PID και προσθέτει την τεχνολογία ελέγχου ροής ροπής ροπής. Αυτή η λειτουργία μπορεί να χρησιμοποιήσει το μοντέλο δυναμικής ρομπότ και το μοντέλο τριβής για τον υπολογισμό της βέλτιστης κινητικής δύναμης ή ροπής κατά τον σχεδιασμό της διαδρομής τροχιάς σύμφωνα με τις στατικές πληροφορίες, όπως το ρομπότ και τις δυναμικές πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο, όπως η ταχύτητα και η επιτάχυνση και η υπολογισμένη τιμή μεταδίδεται ως τιμή τροφοδοσίας. Δώστε στον ελεγκτή να συγκρίνει με την προκαθορισμένη τιμή του κινητήρα στον τρέχοντα βρόχο, έτσι ώστε να επιτύχετε την καλύτερη ροπή, να κινήσετε την κίνηση υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας κάθε άξονα και, στη συνέχεια, να κάνετε το τελικό TCP να αποκτήσει μεγαλύτερη ακρίβεια τροχιάς.

3.2 Τεχνολογία ανίχνευσης σύγκρουσης

Αυτή η τεχνολογία βασίζεται στη μοντελοποίηση δυναμικών ρομπότ. Όταν το ρομπότ ή το τελικό φορτίο του ρομπότ συγκρουστεί με περιφερειακό εξοπλισμό, το ρομπότ μπορεί να ανιχνεύσει την επιπλέον ροπή που δημιουργείται από τη σύγκρουση. Αυτή τη στιγμή, το ρομπότ σταματά αυτόματα ή πηγαίνει στην αντίθετη κατεύθυνση της σύγκρουσης με χαμηλή ταχύτητα. Τρέξτε για να αποφύγετε ή να μειώσετε την απώλεια που προκαλείται από τη σύγκρουση.

3.3 Τεχνολογία ανάκτησης μηδενικού σημείου

Συνήθεις μέθοδοι βαθμονόμησης μηδενικού σημείου, μετά την ολοκλήρωση της ευθυγράμμισης μηδενικού σημείου, θα εξακολουθούν να υπάρχουν ορισμένα σφάλματα. Το μέγεθος του σφάλματος εξαρτάται από την ποιότητα επεξεργασίας του μηδενικού σημείου και τη στάση του χειριστή και αυτό το μέρος του σφάλματος δεν μπορεί να εξαλειφθεί βελτιώνοντας τις απαιτήσεις επεξεργασίας και εκτελώντας εκπαίδευση λειτουργίας. Ε Χρησιμοποιώντας αυτήν την τεχνολογία, όταν το ρομπότ χάνει το μηδενικό σημείο, το ρομπότ μετακινείται κοντά στο σημείο μηδέν, έτσι ώστε οι αυλακώσεις ή οι γραμμές γραφής να μπορούν να ευθυγραμμιστούν πλήρως. Αυτή τη στιγμή, διαβάστε την τιμή του κωδικοποιητή κινητήρα για να προσδιορίσετε το ποσό αντιστάθμισης, έτσι ώστε το ρομπότ να επαναφέρει με ακρίβεια τη μηδενική θέση.

4 Μελλοντική κατεύθυνση ανάπτυξης

4.1 Συνεργασία ανθρώπου-μηχανής

Προς το παρόν, οι περισσότερες εφαρμογές βιομηχανικών ρομπότ βρίσκονται σε σταθμούς εργασίας ή γραμμές συναρμολόγησης και δεν υπάρχει επαφή και συνεργασία με ανθρώπους. Στο μέλλον, η συνεργασία μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ θα είναι μια πολύ σημαντική κατεύθυνση ανάπτυξης για πιο πολύπλοκες διαδικασίες παραγωγής. Τα βασικά ζητήματα που πρέπει να λύσουν τα βιομηχανικά ρομπότ για να επιτύχουν τη συνεργασία ανθρώπου-μηχανής είναι πώς να αντιληφθούν τις ανθρώπινες λειτουργίες, πώς να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους και το πιο σημαντικό είναι πώς να διασφαλιστεί ο μηχανισμός ασφάλειας της συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής. Κατά την πραγματοποίηση της συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής και τη διασφάλιση της ανθρώπινης ασφάλειας, είναι επίσης απαραίτητο να ληφθεί πλήρως υπόψη ο ρυθμός παραγωγής, ο οποίος θα είναι μια σημαντική τάση. Τα τελευταία χρόνια εμφανίστηκαν κάποια συνεργαζόμενα ρομπότ ανθρώπου-μηχανής, αλλά υπό την προϋπόθεση της ασφάλειας, ο ρυθμός είναι σχετικά αργός και η σταθερότητα πρέπει να βελτιωθεί. Το πιο σημαντικό, είναι ταχύτερη η ενσωμάτωση με σενάρια εφαρμογών και η εύρεση κατάλληλων σεναρίων εφαρμογής. Ανάπτυξη και προώθηση γης.

4.2 Σύντηξη πληροφοριών

Στο μέλλον, τα έξυπνα εργοστάσια θα ενσωματώσουν το Διαδίκτυο των Πραγμάτων, τους αισθητήρες, τα ρομπότ και τα μεγάλα δεδομένα. Τα βιομηχανικά ρομπότ, ως ένας από τους σημαντικότερους βασικούς εξοπλισμούς, πρέπει όχι μόνο να αλληλεπιδρούν αποτελεσματικά με πολλαπλούς αισθητήρες, αλλά και να επικοινωνούν με συστήματα υψηλότερου επιπέδου όπως το MES. Το σύστημα πραγματοποιεί ανταλλαγή πληροφοριών. Με βάση το Διαδίκτυο των Πραγμάτων και τα μεγάλα δεδομένα, το ανώτερο επίπεδο εκτελεί εξαγωγή δεδομένων διαδικασίας, βελτιστοποίηση προγράμματος διαδικασίας ή απομακρυσμένη διάγνωση και συντήρηση εξοπλισμού και εκδίδει οδηγίες σε βιομηχανικά ρομπότ για την ολοκλήρωση ολόκληρης της διαδικασίας ευφυούς ελέγχου. Επομένως, η συγχώνευση πληροφοριών βιομηχανικών ρομπότ θα είναι μια πολύ σημαντική τάση ανάπτυξης.

Σύνδεσμος σε αυτό το άρθρο: Η Εφαρμογή Βιομηχανικής Επεξεργασίας Ρομπότ Φόρτωση και Εκφόρτωση

Δήλωση επανεκτύπωσης: Εάν δεν υπάρχουν ειδικές οδηγίες, όλα τα άρθρα σε αυτόν τον ιστότοπο είναι πρωτότυπα. Παρακαλώ αναφέρετε την πηγή για την επανέκδοση: https://www.cncmachiningptj.com/，thanks!

Το κατάστημα PTJ CNC παράγει ανταλλακτικά με εξαιρετικές μηχανικές ιδιότητες, ακρίβεια και επαναληψιμότητα από μέταλλο και πλαστικό. Διατίθεται άλεση CNC 5 αξόνων.Κατεργασία κράματος υψηλής θερμοκρασίας περιλαμβανομένης της εμβέλειας κατεργασία inconel,κατεργασία monel,Μηχανική κατεργασία Geek Ascology,Κατεργασία Carp 49,Μηχανική κατεργασία Hastelloy,Μηχανική κατεργασία Nitronic-60,Μηχανική κατεργασία Hymu 80,Εργαλείο κατεργασία χάλυβα,και τα λοιπά.,. Ιδανικό για αεροδιαστημικές εφαρμογές.CNC μηχανική κατεργασία παράγει εξαρτήματα με εξαιρετικές μηχανικές ιδιότητες, ακρίβεια και επαναληψιμότητα από μέταλλο και πλαστικό. Διατίθεται άλεση CNC 3 αξόνων και 5 αξόνων. Θα συνεργαστούμε μαζί σας για να παρέχουμε τις πιο οικονομικές υπηρεσίες που θα σας βοηθήσουν να επιτύχετε τον στόχο σας, Καλώς ήρθατε να επικοινωνήσετε μαζί μας ( sales@pintejin.com ) απευθείας για το νέο σας έργο.